Robotkar vezérlés ROS2 környezetben (Robot control in ROS2 environment) | Ipari partner: Ericsson Magyarország |  |
A hallgató feladata megismerkedni a ROS2 környezettel és a laborban található robot eszközzel. Az alapvető cél a robot mozgatása egy demonstrációs feladat során, ami közös megbeszélés tárgya. |
The student will be introduced to the ROS2 environment and to the available robot device in the laboratory. The basic objective is to move the robot in a demonstration task, which will be discussed together. |
| Témavezető: Vidács Attila |
| Oktatók: Balogh Marcell, Vidács Attila. |
| A következő tantárgyakhoz javasolt: |
| | vitma345 | (Vill., BSc. Önálló laboratórium) |
| | vitma414 | (Szakdolgozat) |
| | vitmal03 | (Vill.mérn. BSc Önálló laboratórium) |
| | vitmm807 | (Vill., MSc, Önálló laboratórium 1, Infokommunikációs rendszerek) |
| | vitmm857 | (Vill., MSc, Önálló laboratórium 2, Infokommunikációs rendszerek) |
| | vitmm907 | (Diplomatervezés 1. (Vill. Infokommunikációs rendszerek szakirány)) |
| | vitmml02 | (Vill,MSc,Önlab.1, Okos város,Vez.nélküli rendsz. és alk.ok,Multimédia rendsz. és szolg.,Optikai távközlés (VITMML02)) |
| | vitmml03 | (Vill,MSc,Önlab.2, Okos város,Vez.nélküli rendsz. és alk.ok,Multimédia rendsz. és szolg.,Optikai távközlés (VITMML03)) |
| | vieum821 | (Önálló munka 1) |
| | vieum871 | (Önálló munka 2) |
| | vieum921 | (Diplomatervezés 1 (Egészségügyi mérnök)) |
| | vitmm376 | (Projekt labor 1) |
| | vitmm377 | (Diplomatervezés 1 [analytics]) |
| | vitmm379 | (Önálló laboratórium 1) |
| | vitmm380 | (Önálló laboratórium 2) |
| | vitmm381 | (Diplomatervezés 1) |
| | vitmm382 | (Diplomatervezés 2) |
| | vitmm388 | (Projekt labor 2) |
| |
|
QR: (mi is az?)
|
| | 
katt. a nagyításhoz |
BME - Távközlési és Mesterséges Intelligencia Tanszék - TMIT
